Kuria warszawsko-praska, informując o śmierci ks. Majchera, wymienia liczne miejsca pracy i jeszcze liczniejsze zasługi kapłana.

Ks. Zenon Majcher był synem Wincentego i Władysławy z d. Białkowskiej. Urodził się 23 lipca 1940 r. w Adamowej Górze k. Sochaczewa. Po maturze wstąpił do Metropolitalnego Seminarium Duchownego w Warszawie. Święcenia kapłańskie przyjął 24 maja 1964 r. z rąk kard. Stefana Wyszyńskiego. Tytuł magistra teologii uzyskał 18 marca 1975 r. na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. W latach 1964-1978 był wikariuszem parafii pw. św. Floriana w Bedlnie, św. Józefa w Warszawie-Ursusie, św. Aleksandra w Warszawie-Saskiej Kępie. Jako proboszcz pracował w parafii pw. św. Katarzyny w Rzeczycy i Narodzenia Pańskiego na Warszawskim Witolinie, gdzie był organizatorem parafii, budowniczym świątyni, plebanii i budynku katechetyczno-administracyjnego.

Odznaczony przywilejem rokiety i mantoletu w 1986 roku, członek Rady Duszpasterskiej (1991-1994), członek Komisji Artystyczno-Architektonicznej w Archidiecezji Warszawskiej (1991-1996), od 1992 r. był także kanonikiem honorowym Kapituły Katedralnej. Ponadto pełnił funkcję diecezjalnego moderatora Kościelnej Służby Porządkowej "Totus Tuus", organizującej diecezjalne piesze pielgrzymki na Jasną Górę. 11 kwietnia 2001 r. mianowany został kapelanem honorowym Jego Świątobliwości Jana Pawła II. Znalazł się również w encyklopedii zasłużonych Polek i Polaków pt. "Who is who w Polsce", wydanej w Szwajcarii w 2005 r. W 2010 roku od rady miasta, w uznaniu zasług dla stolicy, otrzymał Nagrodę Miasta Stołecznego Warszawy. Rok później został odznaczony brązowym medalem "Za zasługi dla policji". 15 września 2011 r. otrzymał godność prałata honorowego Jego Świętobliwości Benedykta XVI. 23 marca 2012 r. mianowany został prałatem Kapituły Konkatedralnej w Warszawie na Kamionku.

Uroczystości pogrzebowe odbędą się w poniedziałek 22 grudnia w parafii Narodzenia Pańskiego w Warszawie (ul. Ostrobramska 72). Początek Mszy św. o godz. 11.