Po raz pierwszy wyruszyli w 1996 roku z inicjatywy bp. Alojzego Orszulika. W tym, idąc już po raz 21., będą wędrować pod hasłem: „Oto Matka twoja”, które jest także wprowadzeniem do nawiedzenia kopii obrazu Matki Bożej Częstochowskiej, rozpoczynającego się we wrześniu w diecezji. Przez 9 dni – od 6 do 14 sierpnia – podczas drogi, na postojach, we wspólnocie modlitwy, a także doświadczeniu trudu i chrześcijańskiej miłości bliźniego pielgrzymi będą przygotowywać się na niezwykłe spotkanie z Matką Jezusa. Jak zwykle słowa zachęty i zaproszenie na rekolekcje w drodze napisał w specjalnym liście biskup ordynariusz.