Historia Kanoników Regularnych, Stróżów Świętego Grobu Jerozolimskiego sięga I wyprawy krzyżowej (1099 r.). Wówczas Gotfryd de Bouillon ustanowił 20-osobową grupę świeckich rycerzy i duchownych, aby opiekowali się Świętym Grobem w Jerozolimie. Rozkwit zakonu bożogrobców miał miejsce w XV wieku. Jednym z jego najprężniejszych ośrodków na świecie było wtedy sanktuarium Bożego Grobu w Miechowie. Bożogrobcy wprowadzili do Polski liturgię i nabożeństwa zaczerpnięte z tradycji jerozolimskiej. Spopularyzowali m.in. budowę grobu Pańskiego w Wielki Piątek. Oprócz działalności duszpasterskiej członkowie zakonu zajmowali się szpitalnictwem, a w końcowym okresie istnienia również szkolnictwem.