Urodził się w 1939 r. w Łukowie. Formację seminaryjną odbył w Warszawie, a święcenia kapłańskie przyjął 26 maja 1963 r. z rąk kard. Stefana Wyszyńskiego. Przez całe życie łączył posługę duszpasterską z pracą naukową. Studiował na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim, a następnie w Instytucie Katolickim w Paryżu oraz ośrodkach akademickich w Brukseli, Lowanium i Monachium. Uzyskał doktorat z teologii pastoralnej.
Pełnił posługę w wielu parafiach, m.in. jako duszpasterz akademicki w parafii św. Stanisława Kostki na warszawskim Żoliborzu oraz proboszcz parafii św. Jakuba Apostoła w Warszawie, a także w Kompinie, Jaktorowie, Pilawicach i Grabowie. W latach 1984-1987 był sędzią Sądu Metropolitalnego Warszawskiego. Należał do Sekcji Pastoralistów Polskich, pełnił funkcję wicedziekana dekanatu łęczyckiego i był kanonikiem seniorem Kolegiackiej Kapituły Skierniewickiej.
Szczególne miejsce w jego kapłańskiej drodze zajmował Łowicz. Przez ponad 20 lat - od 1994 do 2015 r. - wykładał teologię pastoralną w Wyższym Seminarium Duchownym, przekazując alumnom nie tylko wiedzę akademicką, ale również doświadczenie zdobyte w codziennej pracy duszpasterskiej. - Ks. Henryk był człowiekiem ogromnej wiedzy, ale przede wszystkim kapłanem bliskim ludziom. Swoim doświadczeniem potrafił ubogacać kolejne pokolenia księży, których przygotowywał do posługi duszpasterskiej - wspominają osoby związane z łowickim seminarium.
Ostatnie lata życia spędził w Domu Kapłana Seniora w Sochaczewie. Msza św. żałobna została odprawiona 13 lipca w Kościele św. Wawrzyńca w Sochaczewie, natomiast liturgii pogrzebowej przewodniczono tego samego dnia w kolegiacie Przemienienia Pańskiego w Łukowie. Kapłan spoczął na miejscowym cmentarzu.
Pozostanie w pamięci jako duszpasterz, naukowiec i wychowawca, który wierzył, że dobra teologia rodzi się z bliskości Boga i człowieka, a wiedza nabiera wartości dopiero wtedy, gdy prowadzi do wiernej i mądrej posługi Kościołowi.
