Początki grupy, a także jej styl zaczerpnięte zostały z karawany poznańskiej – jednej z grup warszawskich, która charakteryzowała się wspólną kuchnią, modlitwami i noclegiem pod namiotem. Założycielami grupy byli ks. Piotr Śliwka, Elżbieta Tomaszkiewicz, Jan Gorzelak oraz Jerzy Zembrzuski, którzy po znalezieniu starej polowej kuchni pielgrzymowali z grupami warszawskimi. Po powstaniu Łowickiej Pieszej Pielgrzymki Młodzieżowej sochaczewska grupa swoje pielgrzymowanie rozpoczyna dzień wcześniej – z Sochaczewa do Łowicza.