Regnowski kościół pw. Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny należy do świątyń będących wotum dziękczynnym. Jest on drugą budowlą powstałą w tym miejscu. Pierwszy, drewniany kościół pochodzący z I poł. XVIII w., dedykowany św. Michałowi Archaniołowi, powstał dzięki księciu Konradowi Mazowieckiemu. Nową świątynię – po pożarze pierwszej – ufundował w 1764 r. dzierżawca dóbr regnowskich, starosta rawski Franciszek z Brzezia Lanckoroński. Jak głosi legenda, było to wotum dziękczynne za cudowne uratowanie życia podczas polowania.