Inscenizacja bitwy pod Rosochami,  stoczonej przed 74 laty przez Wydzielony Oddział Wojska Polskiego majora Hubala z wojskami hitlerowskimi była jednym z elementów V Pikniku  Kawaleryjskiego,  zorganizowanego przez Gminę  Bliżyn, przy współudziale członków Kieleckiego Ochotniczego Szwadronu Kawalerii im. 13 Pułku Ułanów Wileńskich.  Wśród różnych grup historycznych pochodzących z różnych stron Polski była także GRH STRZELCY im. 31 pSK z Mszczonowa. W rolę  mieszkańców wsi spalonej w akcie zemsty przez Niemców wcielili się  członkowie  Zespołu Pieśni i Tańca z Sorbina. 

Pamięć bohaterskich  żołnierzy majora Hubala oraz wszystkich cywilów, którzy wspierali  walkę  Wydzielonego Oddziału Wojska Polskiego została uczczona w trakcie uroczystości   przy obelisku na Rogowym Słupie. Tam też  odbyła się polowa Msza Święta, a także parada w wykonaniu ułanów  Kieleckiego Ochotniczego Szwadronu Kawalerii.  Sama inscenizacja bitwy pod Rosochami odbyła się  przy leśniczówce, zwanej  Świnia Góra. W pobliżu leśniczówki po historycznym widowisku rozpalono ognisko, przy którym uczestnicy pikniku  śpiewali pieśni patriotyczne  i partyzanckie.

W ramach pikniku zorganizowano też trzy rajdy: pieszy, rowerowy, oraz „Gwiaździsty” rajd konny.