Zgromadzenie zostało założone w Zakroczymiu w 1889 r. przez bł. o. Honorata Koźmińskiego. Inicjatorką i zarazem współzałożycielką była Wanda Olędzka. Młoda kobieta zapragnęła oddać Chrystusowi swoje życie dla ratowania dusz cierpiących w czyśćcu. Chciała wyjechać do Francji, bo tam istniało już zgromadzenie o takim charyzmacie. Ojciec Honorat polecił jej pozostać w kraju i na uciskanych przez zaborców ziemiach polskich dać początek nowej wspólnocie zakonnej. W ten sposób W. Olędzka wraz z kilkoma koleżankami z lat szkolnych, które również nosiły w sercu pragnienie życia zakonnego, utworzyły zgromadzenie polskich Wspomożycielek Dusz Czyśćcowych.