Uczestnicy orszaku - podobnie, jak w roku ubiegłym - spotkali się na podzamczu, gdzie było wspólne śpiewanie kolęd i pastorałek. Następnie na scenie pojawili się księża z sochaczewskich parafii, którzy razem z Trzema Królami opowiedzieli biblijną historię spotkania Heroda z Mędrcami. Punktualnie o 15.00 odmówiono modlitwę, po której Trzej Królowie ulicami miasta poprowadzili tłum mieszkańców do sochaczewskiego Betlejem znajdującego się na pl. Kościuszki. W orszaku wędrowały także konie i wielbłądy.

Po dotarciu do stajenki Królowie oddali pokłon Dzieciątku i złożyli Mu swoje dary. Na pl. Kościuszki przesłanie do wiernych skierowali ks. Józef Staszewski, dziekan sochaczewski, i proboszcz parafii św. Wawrzyńca ks. Piotr Żądło. Później wszyscy uczestnicy marszu przez Bramę Miłosierdzia weszli do świątyni, gdzie odbyło się wystawienie Najświętszego Sakramentu połączone z błogosławieństwem. Wśród rzeszy królów byli także ambasadorowie ŚDM, którzy zachęcali do wzięcia udziału w spotkaniu z papieżem Franciszkiem i do zakupu "Biletu dla Brata".