Pierwsza pisemna wzmianka o mieście pochodzi z roku 1359. Wówczas abp Jarosław Bogoria ze Skotnik przyjął w Skierniewicach księcia mazowieckiego Siemowita III, którego państwo obejmowało swoim zasięgiem Skierniewice. Przywilej lokacyjny miasta podpisał abp Jan Odrowąż ze Sprowy 19 lutego 1457 roku w Uniejowie. Rozbudował on i zaludnił miasto, wybudował kościół oraz wyznaczył dni targowe na każdy czwartek i sobotę. Tak jest do dziś. W tym roku od tamtych historycznych wydarzeń upłynęło 560 lat.