Biskup Alojzy Orszulik urodził się 21 czerwca 1928 r. w Baranowicach. Pochodzi z rodziny rolniczej. W latach okupacji i chwilę po wojnie pracował jako stolarz. Był członkiem Stowarzyszenia Sodalicji Marjańskiej. Studia teologiczne odbywał w WSD w Ołtarzewie. Śluby wieczyste złożył w 1965 r., a święcenia kapłańskie przyjął 22 czerwca 1957 r. z rąk kard. Stefana Wyszyńskiego. Kontynuując studia na Wydziale Prawa Kanonicznego KUL, uzyskał magisterium i licencjat. Wykładał prawo kanoniczne w seminarium ołtarzewskim. W 1962 r. został skierowany do pracy w Sekretariacie Episkopatu Polski. W listopadzie 1980 r. został członkiem sekretarzem Komisji Wspólnej Przedstawicieli Episkopatu Polski i Rządu PRL. Przygotowywał pielgrzymki papieskie do Polski. Uczestniczył w obradach Okrągłego Stołu. Brał także udział w pracach Komisji Prawnej Episkopatu i Komisji Wspólnej Episkopatu Polski i Rządu oraz Kościelnej Komisji Konkordatowej.

8 grudnia 1989 r. w Siedlcach otrzymał sakrę biskupią z rąk prymasa kard. Glempa, któremu towarzyszyli abp Dąbrowski i biskup siedlecki Jan Mazur. Jako swoje zawołanie biskupie przyjął: "Christo in aliis servire" (Służyć Chrystusowi w innych).

25 marca 1992 r., po erygowaniu diecezji łowickiej, został nominowany jej ordynariuszem. Ingres do łowickiej katedry odbył 12 kwietnia. Za jego czasów w diecezji zostało erygowane Wyższe Seminarium Duchowne i Kolegium Katechetyczne w Łowiczu. Reaktywował także kapitułę archikolegiacką w Łęczycy, powołał diecezjalną Caritas. 22 maja 2004 r. przeszedł na emeryturę.

Biskup Orszulik został odznaczony m.in. Missio Reconciliationis i Orderem Orła Białego. Otrzymał także tytuł Honorowego Obywatela Łowicza i Głowna.