W ślad za powstańcami ruszyły pancerne i zmotoryzowane siły nieprzyjaciela. Przez następne dwa dni, otoczona zaciskającym się pierścieniem pancernym wroga, w ciągłej walce, atakowana przez czołgi i samoloty, kolumna posuwała się na południe, aby 29 września osiągnąć linię kolejową Warszawa–Żyrardów, w pobliżu Jaktorowa. Tutaj, wbrew opinii i przekonaniom innych oficerów zgrupowania, którzy uważali, że trzeba natychmiast przekroczyć tory i dojść do odległych zaledwie o kilka kilometrów lasów radziejowickich, mjr „Okoń” zarządził postój. Konsekwencje tego rozkazu były dla Grupy Kampinos tragiczne w skutkach. Próby późniejszego sforsowania przez partyzantów torów kolejowych linii warszawsko-wiedeńskiej nie przynosiły rezultatów. W czasie, gdy na tory wjechały pociągi pancerne i ogniem dział szybkostrzelnych i karabinów maszynowych rozgromiły nacierające oddziały, szanse partyzantów zmalały do zera.

  Archiwum organizatorów /kawaleriaochotnicza.pl

Jednak 29 września w trakcie trwającej już kilka godzin bitwy ok. 200–300 ułanów z 1, 2 i 4 szwadronu 27 pułku ułanów AK przeprowadziło pod wodzą rtm. Zdzisława Nurkiewicza ps. Nieczaj gwałtowną szarżę kawaleryjską w kierunku wsi Grądy. Do wsi zdołało się przebić tylko ok. 140–200 ułanom. Osłaniał ich 3 szwadron 27 pułku ułanów. Podczas próby przedarcia się poległ dowódca 3 szwadronu wachm. Narcyz Kulikowski ps. Narcyz. Ostatecznie grupa ułanów z 3 szwadronu (ok. 50 osób) przełamała niemiecki kordon i obeszła Żyrardów od północy. Po godz. 24 żołnierze znaleźli się ostatecznie poza pierścieniem okrążenia.

Tak ową szarżę opisuje jej uczestnik w swoich wspomnieniach:

„(…) Jeszcze przed zmierzchem, chorąży Nieczaj wysłał kaprala Robacz­ka do dowódcy 3 szwadronu wachmistrza Suma - Narcyza Kulikowskie­go z rozkazem, by jego ulani pozostali na stanowiskach, co najmniej dwie godziny po ich szarży. Chodziło o to, by oddziały pancerne nie ruszyły natychmiast w pościg. Po wykonaniu zadania ułani trzeciego szwadronu mieli szarżować w drugim rzucie.

W tym czasie wachmistrz Wołodyjowski - Jan Jakubowski, Lawi­na - Józef Niedźwiecki i podporucznik Jawor - Aleksander Pietrucki ściągnęli z linii swoich chłopców do Bud Zosinych, gdzie przy zabudo­waniach, u płotu przywiązane były konie. Był tam także dowódca pluto­nu zrzutowego w Kampinosie, cichociemny major lotnictwa Kurs - Bro­nisław Lewkowicz. Chorąży podał komendę:

Do koni. Na koń!

Dosiadło ich około dwustu ułanów. Kierunek natarcia był na za­chód, na wieś Grądy. Ułani z miejsca ruszyli galopem rozwijając się w szeroką tyralierę i strzelając w pędzie. Niemcy tylko na chwilę prze­rwali ogień, zdziwieni, że partyzancka kawaleria nie przestała istnieć. Wnet jednak ochłonęli i już biły gęstymi seriami ich karabiny maszyno­we po koniach i jeźdźcach.

Nie załamało to jednak szarży. Ułani pochyleni nad karkami swych koni pędzili naprzód, nie oglądając się za siebie. Ten, kto spadł z konia lub padł razem z koniem, zabity czy ranny, pozostawał. Nie było możli­wości zajęcia się nim, dla rannych nie było ratunku. Coraz więcej uła­nów padało w rozproszonym szeregu koni, przygniatając w szarży jeźdźca. Coraz więcej pędziło naprzód koni bez jeźdźców. Szwadrony – pierwszy i drugi - trzymały się obok siebie, czwarty trafił na silnie obsadzone karabinami maszynowymi pozycje, musiał je ominąć w lewo, wprost na Żyrardów. Nie było wyjścia. Ułani przemknęli galopem, przez nikogo nawet nieostrzelani ulicami opustoszałego miasta.

Tam szarży ułańskiej nikt nie oczekiwał. Sami nie zorientowaliśmy się - powie później zastępca Jawora, wachmistrz Mucha - Stanisław Rećko - kiedy przed nami wyrosło mia­sto. Innej drogi już nie mieliśmy... Ci, co przeżyli z czwartego szwadronu skierowali się później z po­wrotem na Kampinos. Było ich kilkunastu. Pozostałe, 1 i 2 szwadrony, po przejściu dwóch linii niemieckich nadal ostrzeliwane, już z tyłu, nie przerywały galopu. Dopiero gdy kule nie były już groźne, za Grądami przeszły w kłus.

Przed Kozłowicami Starymi tyraliera sformowała się w plutony. Dowództwo nad całością objął major Kurs. Szwadrony sprawdzają, kto został, kto żyje. Przez linie nieprzyjacielskie przeszło niespełna stu czterdziestu. Na polu pozostali między innymi: dowódca 2 szwadronu starszy wachmistrz Lawina - Józef Niedźwiecki, po którym dowództwo przejął wachmistrz Świerk - Stanisław Wołosewicz, dowódca 1 szwadronu starszy wach­mistrz Wołodyjowski - Jan Jakubowski. Wszyscy trzej ciężko ranni, jed­nak przeżyją. (…)”.

Relacja z uroczystości upamiętniających ostatnią szarżę powstania warszawskiego znajduje się także w 40. numerze "Gościa łowickiego" na 9 października.

Autor reprezentuje żyrardowski Szwadron im. 27 Pułku Ułanów.