Początki chrześcijaństwa w Krzemienicy sięgają ok. 810 r., kiedy uczniowie św. Metodego mieli wznieść kapliczkę na pogańskim cmentarzysku. W XIV w. powstał tu drewniany kościół, a w 1521 r. erygowano parafię, włączając ją do archidiakonatu łowickiego. Obecna, murowana świątynia została wzniesiona w latach 1598–1600 z fundacji braci Franciszka i Wawrzyńca Lipskich – rodu, z którego wywodził się prymas Polski Jan Lipski.