Pierwotnie Szymanów należał do jednej z najstarszych parafii na Mazowszu – Wiskitek. Starania o wyodrębnienie wspólnoty podjął w 1444 r. właściciel Szymanowa Abraham Pawłowski z Gnatowic, jednak na konsekrację kościoła nie wydano zgody. Dopiero ponad 200 lat później, w 1667 r., ówczesny właściciel miejscowości Mikołaj Wiktoryn Grudziński doprowadził do erygowania parafii. Świątynię konsekrował 12 czerwca 1667 r. biskup poznański Stefan Wierzbowski.